我司在基于无人机精确导航GPS RTK 系统这项发明专利的技术上开发了一套无人机全智能自主导航巡检及任务作业服务系统，该项目集成无人机系统、GPSRTK 精确定位导航系统、数据传输及存储系统、数据处理分析系统，实现无人机的多重避障控制功能，可实施无障碍超视距远程飞行执行任务作业，可为电力线路系统、石油天然气管道系统、铁路线路系统以及农林业等单位提供低成本、高效率、高品质的巡检服务或相关任务作业服务。

以电力系统为例，可运用无人机全智能自主导航巡检系统为电力系统提供电力线路巡检服务。服务项目包含输电线路中GPS RTK 系统中继站的硬件规划及架设、常态化的无人机电力巡线作业的线路巡检服务、对所采集的非结构化数据通过PC 端智能数据分析系统形成结构化数据并建立数据库以及在后续的无人机巡检过程中系统能够自动比对识别故障隐患并提出预警等。

目前我国电力系统已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，近几年由于经济的发展使得电力行业发展迅速，110 千伏以上输电线路已达到近51.4 万公里。随着电网的不断扩大，输电线路巡检的工作量也日益加大，传统的人工巡检作业方式已经不能满足日益增长的巡检任务的需求。

由于输电线路走廊穿越原始森林、高山、河流、冰雪覆盖区，大部分区域山高坡陡、自然环境恶劣、交通和通讯极不发达，使得电力线路的日常巡检成为一个艰难的任务。传统的电力线路巡检流程是工作人员亲自到现场以目测或借助望远镜对线路进行巡查，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。